A deficiência é uma realidade no contexto social em que vivemos e está presente nos mais diversos territórios de saúde em todo Brasil. Contudo, analisar a questão da deficiência pressupõe o entendimento da evolução histórica dos modelos utilizados para descrever a deficiência. É necessária uma mudança do enfoque biologista para o modelo de funcionalidade. Nessa perspectiva, o ambiente no qual a pessoa com deficiência vive ganha papel central por meio das barreiras e facilitadores da autonomia e cuidado desses indivíduos. Além disso, para que o profissional de saúde possa atuar de forma resolutiva, é necessário compreender os determinantes sociais, as situações de vulnerabilidade dessas pessoas e as políticas públicas voltadas para a garantia dos direitos da pessoa com deficiência. Por fim, o profissional necessitará conhecer a rede de atenção à pessoa com deficiência e problematizar o papel da equipe frente aos cuidados no contexto familiar e na comunidade.